_о проекте
Назначение: управление автономными платформами, оснащенными системой компьютерного зрения и электронным многопозиционным датчиком положения. Область применения: мониторинг местности, экологический контроль, доставка грузов, поисковые операции. Функциональные возможности включают: распознавание объектов в реальном времени с использованием нейросетевых алгоритмов, обработку данных с датчиков положения для точного позиционирования и корректировки курса, автономное следование по маршруту. Программа обеспечивает полностью автономную работу при выполнении поставленных задач.
Модульная программа с основными классами: - Класс Sensors: взаимодействие с многопозиционными датчиками положения, датчик контроля заряда АКБ, GPS ресивер - VideoStream: асинхронная работа с камерой, получение видео потока - Detection: асинхронное распознавание объекта на основе предобученной нейронной модели. - Navigation: управление внешними устройствами (руль, обороты двигателя и т.п.) на основе полученных данных, в соответсвии со сценарием использования.
Для нас системы компьютерного зрения — это искусство, которое по настоящему увлекает, а каждая новая решенная задача приносит бесценный опыт.
Комплексы машинного зрения — это сплетение аппаратной части и программного кода, а результат — всегда самодостаточный модуль, который выводит нашего клиента на новый уровень. Начиная с простых игрушек, мы последовательно осваиваем и развиваем это направление. Уже сейчас, используя одноплатные компьютеры Raspberry Pi и микро-камеры, мы можем взаимодействовать с аппаратной частью и реагировать на изменение обстановки в реальном времени. При этом сохраняется масштабируемость комплекса, а гибкость системы позволяет безболезненно переносить ее на любую платформу: водный транспорт, автомобиль, квадрокоптер или детская радиоуправляемая игрушка.